過(guò)去20年，黑白屏手機(jī)升級(jí)成為智能手機(jī)、多數(shù)綠皮火車升級(jí)成了高鐵、數(shù)控機(jī)床替代了大部分切割工人……科技創(chuàng)新正推動(dòng)各行業(yè)向著便捷、高效、低成本的方向變革。技術(shù)升級(jí)為商業(yè)變革提供巨大動(dòng)力，商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證技術(shù)發(fā)展方向。

　　高精度定位將成為公共服務(wù)

　　在四維時(shí)空里，千尋位置幫助人們找到自己更精準(zhǔn)的時(shí)空坐標(biāo)，提高科技生產(chǎn)力。千尋位置已經(jīng)可以在全國(guó)大部分區(qū)域提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)和靜態(tài)毫米級(jí)的定位能力，并且致力于將高精度定位打造成公共服務(wù)。

　　什么是公共服務(wù)？不同于傳統(tǒng)測(cè)繪行業(yè)“到哪里測(cè)量在哪里架單站”的方式，千尋位置建設(shè)和運(yùn)營(yíng)全國(guó)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，并且以“全國(guó)一張網(wǎng)”的形式提供服務(wù)，統(tǒng)一基準(zhǔn)、統(tǒng)一接入，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)7×24小時(shí)播發(fā)給用戶，用戶想用多久，在哪里用，都不是問(wèn)題。

　　“省去基站架設(shè)的環(huán)節(jié)”，“定位服務(wù)信號(hào)在覆蓋區(qū)內(nèi)有均勻的精度”，“有統(tǒng)一的坐標(biāo)基準(zhǔn)，保證結(jié)果的正確性和一致性”……這些，都是客戶對(duì)千尋位置服務(wù)的評(píng)價(jià)。

　　而要成為公共服務(wù)，除了滿足定位精度需求外，能否實(shí)際解決客戶實(shí)際需求，能否提供穩(wěn)定、可靠、完好的服務(wù)，才是關(guān)鍵。（詳見(jiàn)下表）

　　本文以千尋知寸（FindCM）cors賬號(hào)產(chǎn)品為例。

　　千尋知寸（FindCM）cors賬號(hào)提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，可以全天候向全國(guó)32省市播發(fā)差分信號(hào)。根據(jù)產(chǎn)品特性，F(xiàn)indCM服務(wù)的定位精度水平小于 2 厘米，高程小于 4 厘米，收斂時(shí)間小于 10 秒。

　　定位服務(wù)精度≠終端定位精度

　　先科普一下高精度定位的原理。支持衛(wèi)星定位的終端，通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，獲得所在地點(diǎn)的粗位置數(shù)據(jù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，將這個(gè)位置數(shù)據(jù)上傳到千尋位置平臺(tái)，一同上傳的還有Ntrip協(xié)議參數(shù)。千尋位置平臺(tái)獲得位置數(shù)據(jù)后，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下播所在大致位置的差分?jǐn)?shù)據(jù)。這個(gè)時(shí)候需用到終端的差分解算功能，結(jié)合原始觀測(cè)值和差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行解算，實(shí)現(xiàn)糾偏，最終獲取高精度的位置坐標(biāo)。

　　過(guò)去，測(cè)繪是時(shí)空服務(wù)最主要甚至唯一的應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的磨合，測(cè)繪終端能達(dá)到的精度與千尋服務(wù)定位精度基本一致，定位精度水平小于 2 厘米，高程小于 4 厘米。

　　但是，其他行業(yè)對(duì)時(shí)空服務(wù)的精度要求與測(cè)繪并不相同。更何況，從技術(shù)上說(shuō)，高精度定位的結(jié)果，除了與千尋位置提供的高精度定位信號(hào)有關(guān)，與用戶自己所用的軟件、硬件等多方面都有關(guān)系，還有賴于終端對(duì)千尋位置服務(wù)的支持程度，以及終端本身的算法能力。

　　因此，高精度定位服務(wù)的精度，與使用千尋位置服務(wù)的終端，如兒童手表、無(wú)人機(jī)、汽車等，能達(dá)到的精度，并不能直接劃上等號(hào)。

　　更重要的是，如今時(shí)空服務(wù)已經(jīng)運(yùn)用到了更多場(chǎng)景中，不同場(chǎng)景對(duì)時(shí)空服務(wù)提出了更高的要求。經(jīng)過(guò)三年多努力，千尋位置總結(jié)出更加立體的時(shí)空服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，除了定位精度外，還包括可用率、服務(wù)范圍、完好性等。

　　不同場(chǎng)景對(duì)高精度定位服務(wù)的需求不同

　　以汽車行業(yè)為例，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛以及V2X場(chǎng)景中，需要的精度指標(biāo)是在空曠環(huán)境達(dá)到 30 厘米左右。經(jīng)過(guò)測(cè)試，采用 Ublox F9系列、ST 8100/9100系列、高通SDX24及SDX55等雙頻芯片或模組的汽車，能達(dá)到的定位精度，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位毫無(wú)壓力。車道級(jí)定位不僅能為駕駛者帶來(lái)更好的導(dǎo)航體驗(yàn)，還是“車路協(xié)同”實(shí)現(xiàn)的基本前提，為城市交通精細(xì)化管理奠定了基礎(chǔ)。

　　再拿植保無(wú)人機(jī)而言，經(jīng)過(guò)測(cè)試，一款使用和芯星通UB4B0板卡的無(wú)人機(jī)，使用千尋位置服務(wù)，可以達(dá)到精度高于 10 厘米的定位效果。這也完全可以滿足植保無(wú)人機(jī)對(duì)高精度定位的需求。植保無(wú)人機(jī)的使用不僅可以幫助農(nóng)民解放雙手，精確噴灑農(nóng)藥，也降低了農(nóng)藥的使用量。

　　目前，千尋位置正在全面打通各類終端集成高精度時(shí)空服務(wù)的“最后一公里”，推動(dòng)智能交通、智能物流、智能安防等產(chǎn)業(yè)的全面升級(jí)。無(wú)論是在精度，還是在服務(wù)的可用率、服務(wù)范圍、完好性上，千尋位置都會(huì)根據(jù)合作伙伴的要求對(duì)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)“死磕到底”。（詳見(jiàn)下表）

　　在不同場(chǎng)景中，千尋位置的服務(wù)能力已經(jīng)得到了眾多客戶的認(rèn)可。目前千尋位置在測(cè)繪、汽車、無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)、電力巡檢等領(lǐng)域多點(diǎn)開(kāi)花，服務(wù)了上汽集團(tuán)、福特汽車、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、一汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車、大疆創(chuàng)新、拓攻機(jī)器人、一飛智控、飛馬機(jī)器人等眾多客戶。

　　另外，千尋位置支持北斗衛(wèi)星系統(tǒng)、GPS、GLONASS、Galileo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如果用戶需要某一導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)支持，可根據(jù)自身的終端狀況勾選相關(guān)服務(wù)。如需要GLONASS數(shù)據(jù)，則可以勾選1230電文播發(fā)，需注意的是，該電文需要終端的支持，服務(wù)與終端配合后，才能發(fā)揮最佳性能。最后，千尋位置的服務(wù)的體驗(yàn)究竟如何？資深測(cè)繪工程師對(duì)精度要求最為嚴(yán)苛，讓他們告訴你。

　　測(cè)繪工程師：我為什么使用千尋服務(wù)？

　　姓名：鐘云山

　　行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：20年

　　公司：浙江鼎測(cè)地理信息技術(shù)有限公司

　　“之前使用傳統(tǒng)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）技術(shù)，我們外出作業(yè)都要自己架設(shè)基準(zhǔn)站，要攜帶基準(zhǔn)站以及基準(zhǔn)站使用的電瓶、發(fā)射電纜、角架等諸多設(shè)備。這些東西不但貴，而且重，到了作業(yè)地點(diǎn)已經(jīng)累壞了，還要進(jìn)行基站架設(shè)、校準(zhǔn)、調(diào)試等一系列工作，非常辛苦，也擔(dān)心所攜配件遺漏、損壞而白跑一趟。使用千尋位置的服務(wù)完全省去了基站架設(shè)的環(huán)節(jié)，外出作業(yè)輕松便捷，效率也大大提高，不用攜帶、維護(hù)那么多貴重儀器，心理上的負(fù)擔(dān)也減輕不少?！?/span>

　　關(guān)鍵詞：方便

　　姓名：穆春清

　　行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：12年

　　公司：山東立緯測(cè)繪有限公司

　　“傳統(tǒng)RTK技術(shù)，采用數(shù)傳電臺(tái)作為差分信號(hào)的載體，受無(wú)線電技術(shù)的束縛，作業(yè)的距離有限，大功率電臺(tái)的一般有效作用距離也只能達(dá)到10公里，而且定位精度會(huì)隨流動(dòng)站與基準(zhǔn)站的距離增大而逐漸下降，定位穩(wěn)定性也會(huì)較差。另外，采用傳統(tǒng)RTK技術(shù)，也容易在基準(zhǔn)站坐標(biāo)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等方面出錯(cuò)，導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果或返工。

　　千尋位置的厘米級(jí)定位cors賬號(hào)服務(wù)信號(hào)傳輸不受距離限制，在覆蓋區(qū)內(nèi)有均勻的精度，且有統(tǒng)一的坐標(biāo)基準(zhǔn)，保證了結(jié)果的正確性和一致性，成熟的移動(dòng)通訊技術(shù)也保證了信號(hào)質(zhì)量。采用千尋服務(wù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量完全滿足我們的作業(yè)要求，且獲取便捷、穩(wěn)定性高，服務(wù)專業(yè)，還能跨省使用?！?/span>

　　關(guān)鍵詞：優(yōu)質(zhì)

　　姓名：徐新常

　　行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：15年

　　公司：北斗數(shù)聯(lián)(北京)科技發(fā)展股份有限公司

　　“以前每次外出作業(yè)，都必須自己到已知點(diǎn)去求取轉(zhuǎn)換參數(shù)，以使得GPS坐標(biāo)能與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)相符，這個(gè)過(guò)程不但耗費(fèi)時(shí)間，也很耗費(fèi)精力。千尋位置提供的厘米級(jí)cors定位數(shù)據(jù)，本身就是符合2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的，因此省去了重復(fù)參數(shù)求取的過(guò)程，將實(shí)際作業(yè)時(shí)間縮短很多。”

　　關(guān)鍵詞：高效

　　在千尋位置誕生之前，要獲得高精度定位，門(mén)檻極高，可以說(shuō)是非?！靶”姟?。直到千尋位置的出現(xiàn)，讓高精度定位像公共服務(wù)一樣，覆蓋廣、高可用，更加觸手可得。這一技術(shù)的發(fā)展，使得虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間之間的映射能夠精準(zhǔn)連接起來(lái)，讓未來(lái)數(shù)以億計(jì)的機(jī)器找到自己的時(shí)空坐標(biāo)，催生了龐大的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)需求。隨著5G全面到來(lái)，各行業(yè)對(duì)高精度定位能力的需求將越來(lái)越迫切，千尋位置希望為各行各業(yè)賦能高精度定位能力，用新動(dòng)能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)新發(fā)展，共同邁向萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代。