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天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

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天寶Trimble R8 GNSS 接收機(jī)

2017-06-09 熱度：7989 ℃

天寶Trimble R8 GNSS 接收機(jī)

開(kāi)放性的完整作業(yè)系統(tǒng)

Trimble R8 GNSS接收機(jī)支持TSC3、TCU、TabletPC等測(cè)量控制器，外業(yè)測(cè)量軟件使用Trimble AccessTM。Trimble AccessTM是一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展、可編程的外業(yè)測(cè)量軟件平臺(tái)，用戶可以使用TASDK對(duì)自己的工作流程進(jìn)行專業(yè)化的定制，滿足用戶自己的測(cè)量需求，從而快速、直觀、簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)的采集，測(cè)量數(shù)據(jù)直接進(jìn)入用戶的內(nèi)業(yè)軟件中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化無(wú)縫作業(yè)。

Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)

Trimble R8 GNSS接收機(jī)使用Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)，支持現(xiàn)有以及未來(lái)的GNSS星座和星站差分系統(tǒng)的信號(hào)。另外，Trimble R8 GNSS接收機(jī)使用雙Trimble Maxwell? 6測(cè)量型芯片，提供440個(gè)GNSS通道是其它機(jī)型無(wú)法相比的。對(duì)于在GNSS方面進(jìn)行了明智投資的經(jīng)營(yíng)者，Trimble可使他們充滿信心地面對(duì)今天，迎接未來(lái)。

Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)

Trimble R8 GNSS接收機(jī)采用R-TrackTM跟蹤技術(shù)、全新的RTK處理引擎提供精確可靠的定位能力。支持GPS L2C和L5、GLONASS和Galielo、BDS（中國(guó)北斗）和QZSS等多個(gè)星座，是一款多星座多頻帶的接收機(jī)。這樣在GNSS測(cè)量受到挑戰(zhàn)的區(qū)域，如濃密的樹(shù)蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的測(cè)量，同時(shí)在長(zhǎng)基線（基線長(zhǎng)度可達(dá)35公里）下也可以快速初始化。這樣提高了RTK測(cè)量的范圍，提高測(cè)量的效率。

高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

Trimble R8 GNSS接收機(jī)全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數(shù)、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見(jiàn)的如UHF電臺(tái)或GPRS通訊方式下，實(shí)現(xiàn)所有可見(jiàn)衛(wèi)星的改正數(shù)據(jù)的播發(fā)，提高了測(cè)量的精度和可靠性，全面體現(xiàn)GNSS的多星座觀測(cè)的優(yōu)勢(shì)。

信號(hào)預(yù)測(cè)功能

Trimble R8 GNSS接收機(jī)的信號(hào)預(yù)測(cè)（Signal PredictionTM）功能，能夠補(bǔ)償斷續(xù)的差分改正信號(hào)。在RTK測(cè)量過(guò)程中經(jīng)常會(huì)由于無(wú)線電信號(hào)中斷等多種原因，出現(xiàn)差分信號(hào)的中斷而無(wú)法測(cè)量，使用Trimble的信號(hào)預(yù)測(cè)功能，在沒(méi)有基站差分改正信息過(guò)來(lái)的情況下，也可以繼續(xù)保證精確可靠的測(cè)量。

靈活多樣的通訊方式

Trimble R8 GNSS接收機(jī)內(nèi)置一個(gè)0.5W發(fā)射/接收的UHF高頻的電臺(tái)，支持可選的GPRS通訊模塊，支持使用外部的GSM/GPRS/CDMA/3G/4G等手機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。內(nèi)置NTRIP Caster，可以做獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)基站。

WebUI，輕松遠(yuǎn)程訪問(wèn)和配置

Trimble R8 GNSS接收內(nèi)置WebUI用戶界面，用戶可以實(shí)現(xiàn)足不出戶對(duì)外業(yè)的接收機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)的遠(yuǎn)程配置，后處理數(shù)據(jù)的下載。無(wú)需外業(yè)奔波，提高效率。

Trimble 360全星座跟蹤技術(shù) Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)、信號(hào)預(yù)測(cè)（Signal PredictionTM）功能、高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 440通道Trimble MaxwellTM 6測(cè)量型芯片、網(wǎng)絡(luò)基站功能、獨(dú)一無(wú)二的WebUI，輕松遠(yuǎn)程訪問(wèn)和配置、

技術(shù)特點(diǎn)

? Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)

? Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)

? 具有440通道、雙Trimble MaxwellTM 6測(cè)量型GNSS芯片

? 用于GNSS測(cè)量的高精度的多相關(guān)器

? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)值數(shù)據(jù)

? 低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1 Hz采樣率精度<1mm

? 信噪比(dB-Hz)

? 經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角跟蹤技術(shù)

? 同步跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)：

- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

- GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

- SBAS：L1C/A、L5

- Galileo：E1、E5A、E5B

- BDS：B1、B2、B3

? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

定位指標(biāo)

RTD測(cè)量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS偽距差分定位精度¹...................................典型<5 m 3DRMS

高精度靜態(tài)定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度................................................. 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度

水平精度 ................................................. 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

PPK測(cè)量定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

常規(guī)RTK測(cè)量（基線<30km）定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度²

水平精度 .................................................... 8 mm + 0.5ppm RMS

垂直精度 ..................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時(shí)間³ .................................................................典型<8秒

初始化可靠性³..........................................................典型>99.9%

物理規(guī)格

尺寸(寬×高)........................................................19 cm × 10.4 cm

重量............ 1.52 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線

3.81 kg,包括上述內(nèi)容,以及對(duì)中桿,控制器和托架的整個(gè)RTK流動(dòng)站

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度⁴ ..........................................................-40 °C 到 +65 °C

貯存溫度⁴.......................................................... -40 °C 到 +75 °C

濕度 ..........................................................................100%冷凝

防水/防塵 ........................... IP67防塵，可臨時(shí)浸入水下 1m 不損壞

抗沖擊和防震，經(jīng)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求：

沖擊 .....................非工作時(shí)：可從2米對(duì)中桿上跌落水泥地面不損壞

工作時(shí)：經(jīng)受40G，10毫秒鋸齒波沖擊試驗(yàn)

振動(dòng)..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性

? 端口1為電源輸入端口, 支持11V到28V直流電源輸入, 有過(guò)電壓保護(hù)

? 內(nèi)置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內(nèi)置電臺(tái)和藍(lán)牙時(shí)的RTK流動(dòng)站典型功耗3.2W

? 內(nèi)置電池工作時(shí)間：

- 僅接收 ...................................................................... 5.0小時(shí)

- 接收/發(fā)射（0.5W）............................................ 2.5小時(shí)

- GSM/GPRS ............................................................ 4.7小時(shí)

通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

? 串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；

Port 2為標(biāo)準(zhǔn)RS-232串口(Dsub 9芯)

? 電臺(tái)模塊：集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件：

- 發(fā)射功率：0.5 W

- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km

? 蜂窩：集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件

? 藍(lán)牙：集成全密封2.4GHz 藍(lán)牙端口

? 通過(guò)串口、藍(lán)牙端口支持外置通訊設(shè)備

? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：56MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可采集960小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)（15秒采樣，平均14顆衛(wèi)星）

? 數(shù)據(jù)格式

- CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出

- RTCM：RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1輸入和輸出

- 其他輸出：23個(gè)NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波

Web UI

? 支持接收機(jī)配置、狀態(tài)的查詢和數(shù)據(jù)傳輸

? 可以通過(guò)串口或藍(lán)牙訪問(wèn)Web UI

支持控制器

Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

認(rèn)證

? 認(rèn)證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認(rèn)證，CE 認(rèn)證和C-tick認(rèn)證

850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL

備注：

1、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能

2、網(wǎng)絡(luò)RTK的ppm值依據(jù)最近的物理基站

3、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響

4、接收機(jī)的工作溫度最低是-40℃，但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃